是的，可以。根据中国的《机动车驾驶证申领和使用规定》，如果你的驾驶证过期在一年以内，你仍然可以去车管所申请换证。你需要提供一些文件，如身份证、驾驶证原件以及复印件，一张近期的白底彩色照片等。如果超过一年但不超过三年，你可能需要重新参加科目一考试才能恢复你的驾驶资格。如果你已经超过三年没有换证，那么很遗憾，你的驾驶证将被注销，你需要从头开始学习并参加考试以获得新的驾驶证。