驾驶证过期十天后，需要尽快去办理换证手续。 1. 首先，你需要在车管所或者指定的医院进行体检，获取体检证明。 2. 然后，带着身份证、驾驶证、近期一寸照片以及体检证明到车管所填写申请表并缴纳相关费用。 3. 最后，等待车管所审核你的资料，审核通过后会给你发放新的驾驶证。 需要注意的是，在此期间，不要驾驶任何车辆，否则会被视为无证驾驶，会受到相应的处罚。