根据最新的规定，在高速公路上违法占用应急车道行驶的，会被一次记6分并处以罚款处罚。即使在紧急情况下需要占用应急车道，也需要及时在来车方向设置警告标志，提醒过往车辆注意。如果车辆在高速公路上发生故障，同样需要在故障车辆来车方向150米以外设置警告标志，并将车上人员转移到右侧路肩上或应急车道内，并迅速报警。