B2驾驶证的准驾车型是大型货车和C1、M。所以，持有B2驾驶证的人是可以驾驶黄牌车的（黄牌车通常是大型货车或大型客车）。但是需要注意的是，黄牌车也需要遵守相应的交通法规，并且需要具备足够的驾驶技能和经验来应对各种复杂的道路情况。