A1和A2驾照的主要区别在于准驾车型的不同。A1驾照的准驾车型为大型客车，可以驾驶座位数超过19座的公共汽车和中型以上载客汽车。而A2驾照的准驾车型为牵引车，可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M所准许的车型。简单来说，A1驾照主要适用于大型客车的驾驶，而A2驾照主要适用于牵引车的驾驶。