当ABS指示灯亮起黄灯时，通常表示ABS系统可能存在故障。这可能是因为轮速传感器、ABS线路、ABS泵、调压电磁阀或ABS的电脑等设备出现了问题。在这种情况下，建议您尽快检查并修复ABS系统，以确保行车安全。如果继续行驶，可能会导致制动效果变差、制动的距离增加以及制动时候的操纵性能变差等问题。