根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，C5驾驶证（残疾人专用小型自动挡汽车驾驶证）的申请条件之一是：上肢：左手拇指健全，其他手指必须有3指健全，并且双手手掌完整的。所以，如果一只手的手掌缺失，但另一只手的手掌完整并满足上述手指的要求，是可以申请C5驾照的。