CAN（Controller Area Network）总线的常见故障主要包括以下几点： 1. 通信错误：由于CAN总线上的节点之间存在不同的优先级，因此可能导致数据冲突。此外，错误的软件实现或硬件设计也可能导致通信错误。 2. 总线短路：CAN总线上连接的电气设备可能因为短路而损坏总线系统。这通常是由于设备的接地问题、电源问题或其他电气问题导致的。 3. 错误帧：CAN总线上可能会出现错误帧，这些帧包含了错误的ID或者CRC校验错误等信息。错误帧的出现可能会导致总线上的其他节点误判情况，从而影响整个系统的正常运行。 4. 总线过载：当CAN总线上的节点数量过多或者通信数据量过大时，可能导致总线过载，从而影响通信性能和稳定性。 5. 总线阻塞：在某些情况下，CAN总线上的节点可能会长时间保持发送状态，从而导致其他节点无法发送数据，这种现象被称为总线阻塞。 6. 总线错误：CAN总线上的节点可能会发生硬件故障，例如控制器损坏、接口损坏等，这些情况都可能导致总线错误。 7. 总线干扰：CAN总线可能会受到外部电磁干扰，如电源干扰、射频干扰等，这些干扰可能导致总线上的数据传输出错。