ESC解锁失败的解决方法： 1. 检查电池电量是否充足，如果电池没电了需要充电。 2. 如果电池有电，可能是ESC系统出现故障，建议去专业的维修店进行检查和修复。 3. 如果是软件问题导致无法解锁，可以尝试恢复出厂设置或者升级车辆系统。 4. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要更换ESC模块。 对于知豆D2的ESC解锁失败，可以参考上述方法进行尝试。如果仍然无法解决，建议联系知豆汽车的官方客服或专业维修人员进行检查和维修。