是的，即使摩托车排量在150cc以下并且享受免征购置税的政策，仍然需要办理机动车注册登记手续并获得机动车登记证书。这是为了确保车辆符合安全标准、环保标准和排放标准等法规要求，并合法上路行驶。在办理注册手续时，车主需提供购车发票、合格证等相关材料，经过查验和审核后，交通管理部门会核发机动车登记证书。