作为一个大语言模型，我无法提供具体的法律或税务建议。但是一般来说，如果你是一个私人卖家，将你的二手车卖给一个公司，你需要提供一份销售发票或者收据来证明交易的完成。 你可以联系当地的税务局或税务部门了解如何开具这样的发票或收据。他们通常会提供一个表格或模板供你填写，并指导你如何计算应缴的税款和费用。 另外，确保你了解当地的法律法规，以确保你的交易合法合规。