丰田TNGAConcept-i概念车在2017年东京车展上首次亮相，展示了丰田的TNGA架构。这个架构主要用于生产小型和中型汽车，包括轿车、SUV和MPV等。从那时起，基于TNGA架构的车型开始陆续上市。具体的上市时间可能因车型而异，但大致在2017年之后的一段时间内。