是的，丰田的Enform车联网服务通常需要付费订阅。具体费用可能因车型和地区而异。例如，在北美市场，一些丰田车型可能会提供基本的Enform服务作为标准配置，但高级功能如导航、语音识别等可能需要额外付费。建议您查阅您的车辆说明书或联系丰田客服以获取确切的信息。