主减速器主要包括以下几个零件： 1. 主动齿轮：负责将动力从变速器或万向传动装置传递到主减速器。 2. 从动齿轮：负责接收主动齿轮传递的动力并将其转化为扭矩，同时降低转速。 3. 减速齿轮副：由一对或多对齿轮组成，用于在主减速器内部降低转速并增大转矩。 4. 轴承：支撑齿轮等运动部件，减少摩擦和磨损。 5. 油封：防止润滑油泄漏和保护内部零件免受污染。 6. 润滑油：起到润滑、冷却和密封作用，保证主减速器正常工作。