是的，亚洲龙有新款。丰田亚洲龙是一款中高级轿车，其最新款为2021款。这款车型在2020年进行了更新和升级，包括外观、内饰以及配置等方面都有一些改进。例如，新车采用了全新的外观设计，前脸更加犀利动感；车内则增加了一些实用性和舒适性的配置，如座椅加热、通风等。此外，还提供了一些新的驾驶辅助系统和安全功能。