是的，保险公司的保费计算通常是根据车辆的历史理赔记录来决定的。如果您的汽车保险在一年内出险一次，那么第二年的保费可能会略有上升。具体的涨幅会根据保险公司和您购买的具体保险计划而有所不同。 不过，有些保险公司提供“无理赔优惠”或者叫做“多驾驶者折扣”等优惠政策，这些政策可以帮助您在出险后降低保费增长幅度。在购买保险时，您可以与保险公司咨询并了解这些优惠政策。