手自一体自动挡（Manual-shift Automated Transmission，简称MSAT）是一种结合了手动变速器和自动变速器的功能的汽车变速器。它允许驾驶员在需要时手动切换档位，同时在自动模式下，车辆可以根据驾驶情况自动调整档位。这种变速器通常具有一个集成式换挡杆或按键，驾驶员可以将其从自动模式切换到手动模式。 在手动模式下，驾驶员可以通过换挡杆或按键来控制车辆的档位。在每个档位下，驾驶员需要负责加速和减速以保持适当的速度。而在自动模式下，车辆会根据驾驶员的驾驶习惯、道路条件和速度限制来自动调整档位。 手自一体自动挡的优点是提供了更多的驾驶灵活性，让驾驶员可以在需要时手动控制车辆，同时也能够在自动模式下享受更舒适的驾驶体验。然而，这种变速器可能会增加汽车的制造成本和维护成本。