不足转向特性（Understeer）是指车辆在前轮失去附着的情况下，仍然继续向前行驶的趋势。简单来说，就是车辆在转弯时，前轮不能提供足够的驱动力使车辆按照预期的方向行驶。 这种现象通常是由于车辆的悬挂系统、轮胎或制动系统等部件出现问题导致的。例如，轮胎气压过低、悬挂系统损坏或者制动系统过热等。这些因素都可能导致车辆在转弯时出现不足转向特性，使得车辆难以按照驾驶员期望的方向行驶。