全挂车和半挂车是两种不同类型的汽车列车，其中半挂车是全挂车的一种。 1. 全挂车：全挂车是指由自身驱动并拖带挂车的汽车列车。在这种结构中，全挂车本身具有发动机和驱动系统，而挂车则没有自己的动力来源，完全依赖于全挂车进行移动。全挂车通常用于运输大型设备、工程机械等重型货物。 2. 半挂车：半挂车是指与全挂车后部连接的挂车部分，其本身没有动力来源，完全依赖于全挂车进行移动。半挂车通常用于运输货物，如集装箱、钢材、煤炭等。半挂车的优势在于可以提高运输效率，降低运输成本，同时减少对道路的压力。