黄牌车通常是指悬挂黄色牌照的汽车或货车，其中主要包括以下几种类型： 1. 大型汽车：包括大型普通客车、从事旅游的豪华大客车、大型货运汽车等。 2. 中型（中型）以上卡车：包括重型卡车、中型卡车和大型自卸卡车。 3. 特种车辆：如消防车、救护车、警车、工程车等。 4. 出租车：一些城市的出租车使用黄色车牌。 5. 部分政府部门的车辆也使用黄色车牌。