1. 机械传动：包括齿轮传动、链条传动、皮带传动等。 2. 液压传动：通过液体传递力或能量的一种传动方式，广泛应用于工程机械、农业机械等领域。 3. 气压传动：利用压缩空气作为介质进行能量传递的传动方式，常用于自动化设备、汽车制动系统等。 4. 电动传动：通过电动机将电能转化为机械能的传动方式，应用于各种机械设备中。 5. 电磁传动：利用电磁感应原理实现能量传递的传动方式，如电磁离合器、电磁刹车等。 6. 流体传动：以流体（如水、油等）为传递媒介的传动方式，如液压传动、气压传动等。