是的，有必要。汽车内饰的清洁对于保持车内环境的健康和舒适非常重要。一个干净、整洁的车内环境可以提高驾驶者的舒适度，减少疲劳感，提高行车安全。同时，定期清洗内饰也可以延长汽车内饰的使用寿命，防止皮革、织物等材质的老化、褪色等问题。此外，清洁的内饰也能给乘客留下良好的印象，提升车主的形象。