是的，需要。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。所以，驾驶冰淇淋电动车也需要驾驶证。具体的驾驶证类型取决于车辆的规格和性能。例如，如果车辆是电动摩托车或电动自行车，那么可能需要摩托车驾驶证（如D、E或F照）；如果是电动四轮车，则需要C1及以上的驾驶证。建议在驾驶前了解当地对于此类车辆的管理规定和要求，确保合法合规行驶。