伤残鉴定可以在受伤后任何时间进行，但通常需要等到伤情稳定后才能进行。具体的等待时间因个人情况而异，可能需要数周或数月。在出院时，医生会告知你何时可以开始考虑进行伤残鉴定。如果你有任何疑问，应该咨询你的主治医生或者相关的专业机构。