当制动系统警告灯亮起时，这意味着汽车的制动系统可能存在一些问题或故障。这些问题可能包括刹车片磨损过度、刹车液不足、刹车系统泄漏、刹车软管破裂等。为了更准确地判断具体原因，建议您尽快将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。同时，为了确保行车安全，请尽量避免在制动系统警告灯亮起时继续行驶。