是的，算酒驾。根据世界卫生组织的定义，只要你的血液中酒精浓度超过0.02%，你就可以被视为酒后驾车。即使是在前一天晚上喝的，如果第二天早上你还没有完全清醒或者感觉还有酒精作用，那么你的驾驶行为仍然可以被视为酒后驾驶。所以，如果你在前一天晚上喝了酒，最好等到酒精完全代谢后再开车。