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车辆行驶过程中，如遇前车急刹或静止障碍物等突发危险时做出警示的功能。碰撞预警的进阶功能为主动刹车，当车辆预警后驾驶员无制动意图，主动刹车系统会自动刹车，以降低碰撞风险。注：主动刹车不一定能完全刹停，仅起到减速作用。
实现原理 碰撞预警一般由3大模块构成：测距系统、控制系统和制动系统。通过雷达、摄像头等传感器检测车车辆前方障碍物距离和障碍物形状并做出判断。若车辆与障碍物距离接近报警设定距离时，驾驶员未做出控制动作，碰撞预警系统则发出警报。带主动刹车功能的车辆在驾驶员未做出控制动作时还会主动制动，以最大限度减小事故发生保证驾乘安全。