自动驾驶辅助（城区道路）
NOA全称Navigate on Autopilot，即“导航辅助驾驶”，部分厂商称之为“高阶辅助驾驶”。根据使用场景不同，NOA包含高速NOA和城市NOA。
其中，城市NOA支持车辆在复杂的城市场景中实现点到点的导航辅助驾驶功能。汽车提前设置好路线起点和终点，通过车辆自行“驾驶”实现全程辅助驾驶，并对路途中的交通信号灯、行人、车辆、障碍物以及多种行驶状态作出判断，然后自主抵达目标地点。
由于城市路况多样、道路开放度更高，高阶城市辅助驾驶的复杂程度远高于高速辅助驾驶。不过，由于城市行驶频率更高、驾乘人员体验更为直接，多家车企也在争相布局高阶城市辅助驾驶功能。