卡特彼勒797是卡特彼勒公司生产的一款大型液压挖掘机，其转向系统主要由液压马达、减速器、转向器和操纵阀等组成。 1. 液压马达：安装在挖掘机的前部和后部，负责将发动机的动力转化为液压能，驱动挖掘机的行走和转向。 2. 减速器：位于液压马达和转向器之间，用于降低液压马达的转速，提高扭矩，以适应挖掘机的重载和高负荷作业需求。 3. 转向器：主要负责将液压马达产生的液压能转换为挖掘机的直线运动或旋转运动。 4. 操纵阀：安装在驾驶室内，驾驶员通过操纵操纵阀来控制液压油流的流向和压力，从而实现挖掘机的行走和转向操作。 在转弯过程中，驾驶员通过操纵操纵阀改变液压油的流向和压力，使前部和后部的液压马达产生不同的驱动力，从而使挖掘机的重量分布发生变化，实现挖掘机的转向。例如，当驾驶员向左转弯时，右边的液压马达会产生更大的驱动力，使挖掘机的重量转移到右边，而左边的液压马达产生的驱动力相对较小，从而使挖掘机向左转弯。反之亦然。