是的，变速箱油是需要定期更换的。因为变速箱油在使用过程中会受到温度、压力等因素的影响而发生氧化和变质，导致其润滑性能和冷却性能下降，从而影响变速箱的工作效率和使用寿命。通常建议每两年或者每行驶60,000公里左右更换一次变速箱油。但具体更换周期还需要根据车辆的使用情况和厂家推荐的保养信息来确定。