目前，自动驾驶出租车主要在美国、中国、德国等国家的部分城市进行测试和运营。以下是一些拥有或计划推出自动驾驶出租车的城市： 1. 美国加州的帕洛阿尔托（Palo Alto）和旧金山（San Francisco）：谷歌旗下的Waymo已经在这些城市推出了自动驾驶出租车服务。 2. 美国亚利桑那州的凤凰城（Phoenix）：自动驾驶公司Cruise在凤凰城提供了自动驾驶出租车服务。 3. 中国北京：百度Apollo自动驾驶平台已经在北京的一些区域推出了自动驾驶出租车服务。 4. 中国长沙：腾讯旗下的小马智行（Maxus Motors）在长沙进行了自动驾驶出租车的测试。 5. 德国慕尼黑：特斯拉已经在这个城市推出了其Autopilot自动驾驶系统。 6. 美国佛罗里达州的迈阿密：自动驾驶公司Drive.ai在这里进行了自动驾驶出租车的测试。 7. 美国得克萨斯州的奥斯汀：自动驾驶公司Viome在奥斯汀进行了自动驾驶出租车的测试。 请注意，这个列表可能会随着时间的推移而发生变化，因为更多的城市可能会开始测试和推出自动驾驶出租车服务。