是的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶各种类型的汽车都需要持有相应的驾驶证。对于四座的小型电动汽车，如果其符合机动车的定义（如最高设计车速大于20km/h），那么驾驶员需要持有C1或者C2驾驶证才能合法上路行驶。具体是否需要驾驶证以及需要哪种驾驶证，还需要根据实际情况和当地的政策来决定。建议在驾驶车辆前先了解清楚当地的法规要求。