是的，可以。全尺寸的备胎与车辆上原有的轮胎尺寸相同，因此可以用于正常行驶。但是需要注意的是，由于备胎不是长期使用的轮胎，其寿命通常较短，因此在更换为备胎后，应尽量降低车速并避免急刹车，并及时进行轮胎的旋转以保持平衡。在找到合适的替换轮胎后，应及时卸下备胎并将原胎安装回车辆。