4matic是梅赛德斯-奔驰的一款全时四驱系统，它可以在各种驾驶条件下提供更好的牵引力和稳定性。这个系统最早出现在1987年的G-Class SUV上，后来逐渐应用于其他车型。例如，A-Class、B-Class、C-Class、E-Class、GLA、GLC、GLE、GLS等车型的高性能版本都有配备4matic四驱系统。具体的车系型号可能因不同年份和配置而有所不同，建议您查阅相关资料或咨询专业人士以获取更准确的信息。