通常情况下，如果4S店有现车并且您已经完成了所有必要的手续和贷款审批流程，那么是可以当场提车的。但是，具体的提车时间可能会因各种因素而有所不同，例如您的信用评估、贷款机构的处理速度等。建议您在前往4S店之前与销售顾问或贷款机构确认好所有细节，以确保能够顺利当场提车。