奔驰E53的价格因配置和地区而异。在北京市，根据您提供的信息，奔驰E53 AMG的厂商指导价为96.16万元，经销商报价为86.06万元至90.16万元。最高优惠为10.10万元，因此裸车价为77.14万元。请注意，这个价格可能会随着市场变化而变化，建议您在购车前咨询当地经销商以获取最准确的价格信息。