货车上保险的费用因车而异，取决于车辆的价格、使用年限、驾驶员年龄等多种因素。一般来说，4.2米的货车上保险费用在几千元人民币左右，具体数额需要咨询保险公司或保险代理人。建议您在选择保险公司和购买保险时，多比较几家公司的报价和服务质量，选择最适合自己的保险方案。