不是的。奔驰首保并没有规定必须在行驶3000公里后进行，首保的时间或里程数通常由车主自行决定。不过，建议车主在购车后的三个月内进行首次保养，因为新车在出厂后的一段时间内可能会积累一些杂质或者磨损产生的铁屑等，及时保养有助于延长车辆的使用寿命和保持良好的性能。同时，不同车型和不同使用环境下的保养周期可能会有所不同，具体可以参照车辆的保养手册。