二手车价格受许多因素影响，包括车辆状况、行驶里程、年份和地区等。根据一般市场情况，2012年的奥迪RS6（Audi RS6）的二手价格在3万美元到4万美元之间（约合20万元人民币至28万元人民币）。具体价格还需根据实际情况而定。建议您咨询当地的二手车经销商或进行详细的车辆检查以获取更准确的价格信息。