是的，奥迪原厂并没有生产黑色的车标，所以如果你更换了黑色车标，可以认为是车辆改装的一种。但是，这通常不会引起法律问题或者被禁止，只要你不改变车辆的任何重要参数和性能。不过，一些地区或城市可能对车辆改装有限制规定，所以在进行改装前最好先了解当地的法规政策。