奥迪的AT（自动变速器）变速箱是由ZF（采埃孚，ZF Friedrichshafen AG）提供的。ZF是一家德国公司，成立于1915年，是全球最大的传动和底盘技术供应商之一。除了奥迪之外，ZF还为许多其他汽车制造商提供变速箱和其他驱动系统。