奥迪的quattro系统主要有以下几种类型： 1. 经典型Quattro（Classic Quattro）：这是最早的Quattro系统，首次出现在1980年的奥迪Sport Quattro。这种类型的Quattro系统采用托森（Torsen）离合器作为中央差速器，将动力以50:50的比例分配给前后轴。 2. 托森式Quattro（Torsen Quattro）：这是一种改进型的Quattro系统，采用了托森（Torsen）离合器作为中央差速器。这种系统在1987年首次出现在奥迪90年代车型上。 3. 电控气动式Quattro（Eligible Quattro）：这种类型的Quattro系统在1996年首次出现在奥迪A3上。它使用气动式多盘离合器作为中央差速器，可以根据需要自动调整前后轴的动力分配。 4. 混合式Quattro（Hybrid Quattro）：这种类型的Quattro系统在2003年首次出现在奥迪A3上。它将机械式托森离合器和电动液压多盘离合器结合在一起，实现更高效的扭矩分配。 5. 极星Quattro（Polar Quattro）：这种类型的Quattro系统在2007年首次出现在奥迪R8上。它是一种纯电动车型，具有四个电动机，可以实现全时四驱驱动。 6. 奥迪quattro ultra：这是一种新型的节能型Quattro系统，首次出现在2014年的奥迪A4上。它取消了传统的中央差速器，通过电子控制单元（ECU）根据驾驶条件自动调整前后轴的动力分配。