是的，算超载。一般来说，汽车制造商提供的乘客座位数量是按平均体重的人来计算的，通常不包括儿童。所以，如果一个成年人带着一个孩子（或其他孩子）乘坐一辆车只能坐5个人的车辆时，就构成了超载。此外，超载会增加交通事故的风险和严重程度，因此应该避免。