宝马建议每60,000至100,000公里更换一次自动变速器油。但是，具体的更换周期应参考车辆的使用手册和保养计划，因为不同的车型和使用环境可能会影响更换周期。同时，定期检查和更换自动变速器油有助于确保车辆的性能和延长其使用寿命。