这取决于货车的具体尺寸和重量。根据中国交通部发布的《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定，蓝色车牌的轻型货车总质量应小于或等于4500kg。如果您的5.8米货车符合这个标准并且其整备质量（不含货物）在4500kg以下，那么它就可以挂蓝色车牌。 然而，实际的情况可能因地区而异，某些地方可能会有更严格的规定。建议您查阅当地的政策法规以确保您的车辆符合所有适用的规定和要求。