根据规定，小轿车的年检周期为每一年一次。具体年检时间可以根据车辆的注册日期来确定，通常在注册日期所在的月份进行年检。例如，如果您的车辆在2020年5月1日注册，那么您应该在2021年5月进行第一次年检，之后的每年5月都需要进行年检。请确保按时进行年检，以确保您的车辆符合安全标准并合法上路。