是的，根据中国的相关规定，车辆使用六年后需要进行上线检测。具体费用可能因地区而异，一般来说，上线检测的费用在200-300元左右。但请注意，这个费用只是基本检测费，还可能包括一些其他费用，比如环保检测、安全检测等。建议您提前咨询当地的车辆检测站以获取准确的信息。