差速器主要有两种类型：一种为开放式差速器(Open Differential)，另一种为封闭式差速器(Limited Slip Differential)。开放式差速器允许左右轮之间有不同的转速，而封闭式差速器则限制这种差异，以确保在特定情况下，如湿滑路面或过弯时，车辆仍能保持稳定。