是的，平安好车主卡是有年费的。具体年费标准可能会因不同版本和权益而有所不同。一般来说，平安好车主卡的年费在200-300元之间。不过，很多银行会提供一些免年费的政策，比如一年内消费满一定金额就可以免除年费。具体的年费政策和减免方式，建议您在申请信用卡时详细咨询发卡银行。