根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，半挂车属于重型半挂汽车列车，因此需要A2驾驶证才能驾驶。如果你想要获得A2驾驶证，你需要先拥有B1或B2驾驶证，然后满足一定的驾龄要求并通过相应的考试才能获得。需要注意的是，A2驾驶证的准驾车型还包括：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M，也就是说除了大型客车（A1）和公交车（A3）之外的所有汽车和挂车都可以驾驶。